1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。码垛机器人适用于化工,工矿,粮油,建材等行业,各种袋装,箱装的无人化码垛,码垛机器人码垛次数600~1200次/时,码垛层数1~10层。

负载 3kg

重量 约19kg

臂展 760mm

自由度

6旋转自由度

防护等级 IP54

功耗 平均 200w / 峰值 400w

重复定位精度 ±0.03mm

力测量分辨率 0.1N,0.02Nm

力控相对精度 0.5N,0.1Nm

笛卡尔刚度可调范围 0~3000N/m,0~500N/rad

运动参数

轴 运动范围 最大速度 最大力矩

A1 ±170° 180°/s 94Nm

A2 ±120° 180°/s 110Nm

A3 ±120° 180°/s 94Nm

A4 ±170° 180°/s 29Nm

A5 ±120° 180°/s 29Nm

A6 ±360° 180°/s 29Nm